На вопрос Люка "Что в пещере?" Йода отвечает "Только то, что с собой ВОЗЬМЕШЬ ТЫ". Люк нарушил правило джедаев. "Джедай не нападает, только защищается (защищает)", и ,по моему мнению, вместо того, чтобы испытать страх и отпустить его, чтобы сделаться сильнее, он стал тупо размахивать мечом. Поэтому и потерпел неудачу. Он ничему не научился там.